摩擦力具有两重性，它既有有益的一面，也有有害的一面。在吊吊模杆吊装作业中，我们应该从实际出发，利用摩擦有利的一面。 例如，在吊装作业中经常使用的履带式起重机的主离合器就是依靠摩擦片和被动盘之间的摩擦力来传递发动机的动力；而逆转离合器则借助锥形离合器鼓和锥形摩擦块之间的摩擦力将传动机构传来的动力百变转动方向；主卷扬机构离合器通过摩擦带和摩擦鼓带的结合，将动力传到卷筒上去。各种起重机械卷扬机构和各种卷扬机械的制动器大都是利用制动鼓与摩擦制动带或制动块之间的摩擦力来实现制动作用，从而将吊起的重物停留在空中的。 在搬移重物或起吊重型构件和重型设备时，一般都在重物移动方向后方加设一根或多根溜绳，随着重物的移动和吊开缓缓松放溜绳，防止重物突然前冲而造成事故。溜绳往往在柱状结构物上多缠绕几圈，以充分利用溜绳与柱状结构物之间的摩擦力，故仅要一两人拉进溜绳端头就可以轻便的控制溜绳的松放。 钢丝绳的插接，楔式固接和卡子固接则是利用钢丝绳绳股间或钢丝绳与固接另件间的摩擦力来实现连接的。 还可以举出许多这样的例子。可见，在吊装作业中，广泛利用着摩擦现象有利的一面。

吊模杆：用于起重吊运作业的刚性取物装置称为吊模杆，如吊梁、夹钳、滑车、抓斗、电磁吸盘、吊钩、以及根据被吊物的形状设计的专用非标起吊装置等。 吊模杆：系结物品的挠性工具称为吊模杆或吊索，是指在吊运作业过程中系结勾挂在物品上具有挠性的组合取物装置。它是由高强度挠性件，如合金钢吊模杆、起重圆环链吊模杆、合成纤维吊装带吊模杆等，通常配以吊模杆末端件，比如吊钩、吊钳、万向吊环、卸扣及特种的连接装置。 吊模杆：泛指上述用于起重吊钩和被吊货物之间的受力连接装置，国外定义为BELOW THE HOOK LIFTING DEVICE,钩下起重装置。 吊模杆的延伸产品及用途：捆绑、运输过程中的固定、配合卷扬机平移货物、大型设备的支撑、机械设备中专业的连接受力零部件、桥梁场馆建筑以及空间结构用吊模杆等。