旋转吊环挂架性能是影响集装箱码头装卸作业效率的重要因素

随着物流和交通运输业的发展，加之以经济全球化背景下各国间商品的流通越来越频繁，各大港口的吞吐量均在不断创新高，对于集装箱旋转吊环挂架的需求量大增。据统计，2018年沿海港口吞吐量已达到94.4亿吨，同比增长4.2%，预计2019年也将呈现增长的趋势。港口作为海运和路运的中转站，在全球资源配置中发挥着重要作用，港口建设也成为各沿海国家的重点工程项目之一。 集装箱作为货物运输的重要载体，已成了国际通用的运输方式，港口的作业方式也在向高度自动化发展。包括厦门港、青岛港和上海港在内的众多国内港口都在致力于“无人码头”的建设，并取得了一系列的成果。自动化码头建设是实现港口转型升级、提高核心竞争力和提升港口形象的重要途径。2017年12月10日投入运营的上海洋山深水港四期自动化码头，是全球规模大，自动化程度高的集装箱码头，成为业界标杆。自动化集装箱码头装卸工艺系统主要由码头装卸、堆场装卸和水平运输3个作业环节组成。其中，关于水平运输自动化，目前许多港口已经能利用AGV技术以及无人驾驶技术实现。但是对于码头装卸环节，目前仍无法实现完全的自动化，主要原因在于岸桥与集装箱的对位环节控制难度很大。 集装箱的装卸速度是评估集装箱码头装卸作业效率的重要因素。在作业设备有限的情况下只有提高作业效率才能满足日益增长的港口吞吐量要求。当下虽然自动化集装箱码头岸桥作业的大部分环节可以由设备自动完成，但是对位环节仍需要作业人员手动控制。一方面，由于海上作业受海风影响大，且岸桥底部旋转吊环挂架与岸桥主体采用柔性的钢丝绳连接，当海风较大时，容易产生晃动，不利于对准。另一方面，由于旋转吊环挂架与集装箱的连接处尺寸较小，导致容错率不高，同样不利于对集装箱的抓取。因此即使是对于经验丰富的岸桥司机，往往也需要几次尝试才能成功“捕获”到集装箱，虽然当下许多港口开发了岸桥吊装的远程操作方式，但是实用性不高，重点是仍未摆脱人类的干涉，仍未实现完全自动化。

户外安全防护及救援工作中的索具种类

在索道救护中可以使用的户外索具主要有:绳索、安全带、固定扁带、下降保护器、安全钩、锁扣、滑轮、辅助绳具等， 1绳索 绳索是户外运动不可缺少的装备，尤其是在攀岩、涉水等运动中，生命就靠绳索来维系，因此，它也被称为户外运动中的生命线。户外运动用绳(此处指编织绳而非捻制绳)可分为静力绳和动力绳。在索道救援中通常选用伸缩性较小的静力绳，由于这种绳子伸缩较小，在索道救援中一方面它可以作为“路绳”，另一方面它被用来作为提升绳，在提升或者下降过程中，可以避免绳索在救援人员和被救人员之间出现松弛现象，被救人员在下降途中不会出现旋转和摆动的现象。 2安全带 安全带是高处作业常用且必备的一种防护装备，其质量要求、使用方法都有明确的规范要求。在索道救援中，安全带是连接救护主绳和被救人员的安全装备，也是高空救援人员自我保护的安全装备。 3固定扁带 固定扁带，也叫固定吊带，通常作为悬挂系统上端的吊挂固结点，也可以作为绳索系统下端的锚固点。常见结构为:锻造的不锈钢D型环安装在尼龙扁带的两端，不锈钢日字调节扣可随意调整扁带的长度。 4下降保护器 下降保护器也叫下降器，它通过握柄带动偏心轮转动，使偏心轮增大对绳索的摩擦力来控制下降速度，从而达到缓慢下降的目的。 5安全钩 由于安全钩结构紧凑，质量轻，开口度可达60mm左右，并且具有自锁功能，挂结、脱开都比较方便，在索道救援过程中，其使用范围比较广泛，可以同绳索连接使用，可以挂在钢丝绳上作为固结点，也可以跟辅助绳具相连接作为保护绳索的挂结点等。