旋转吊环挂架性能是影响集装箱码头装卸作业效率的重要因素

随着物流和交通运输业的发展，加之以经济全球化背景下各国间商品的流通越来越频繁，各大港口的吞吐量均在不断创新高，对于集装箱旋转吊环挂架的需求量大增。据统计，2018年沿海港口吞吐量已达到94.4亿吨，同比增长4.2%，预计2019年也将呈现增长的趋势。港口作为海运和路运的中转站，在全球资源配置中发挥着重要作用，港口建设也成为各沿海国家的重点工程项目之一。 集装箱作为货物运输的重要载体，已成了国际通用的运输方式，港口的作业方式也在向高度自动化发展。包括厦门港、青岛港和上海港在内的众多国内港口都在致力于“无人码头”的建设，并取得了一系列的成果。自动化码头建设是实现港口转型升级、提高核心竞争力和提升港口形象的重要途径。2017年12月10日投入运营的上海洋山深水港四期自动化码头，是全球规模大，自动化程度高的集装箱码头，成为业界标杆。自动化集装箱码头装卸工艺系统主要由码头装卸、堆场装卸和水平运输3个作业环节组成。其中，关于水平运输自动化，目前许多港口已经能利用AGV技术以及无人驾驶技术实现。但是对于码头装卸环节，目前仍无法实现完全的自动化，主要原因在于岸桥与集装箱的对位环节控制难度很大。 集装箱的装卸速度是评估集装箱码头装卸作业效率的重要因素。在作业设备有限的情况下只有提高作业效率才能满足日益增长的港口吞吐量要求。当下虽然自动化集装箱码头岸桥作业的大部分环节可以由设备自动完成，但是对位环节仍需要作业人员手动控制。一方面，由于海上作业受海风影响大，且岸桥底部旋转吊环挂架与岸桥主体采用柔性的钢丝绳连接，当海风较大时，容易产生晃动，不利于对准。另一方面，由于旋转吊环挂架与集装箱的连接处尺寸较小，导致容错率不高，同样不利于对集装箱的抓取。因此即使是对于经验丰富的岸桥司机，往往也需要几次尝试才能成功“捕获”到集装箱，虽然当下许多港口开发了岸桥吊装的远程操作方式，但是实用性不高，重点是仍未摆脱人类的干涉，仍未实现完全自动化。

钢坯类型旋转吊环挂架由哪些部分构成

钢坯类型旋转吊环挂架在起重作业中是经常被运用到的一类旋转吊环挂架。它主要由吊梁、连杆、启闭机构、同步器、钳臂、支板和钳牙这七个部分组成。 吊梁是与天车钩相连的部件，有吊环挂架卸扣式联接、旋转吊环挂架式联接和吊耳式联接三种结构。吊环挂架卸扣式联接吊轴，使吊具的受力情况改善，同时也避免了装卸钢坯时的脱钩现象，降低了夹具本身的高度，有利于低矮的场所使用。旋转吊环挂架式联接吊轴，使夹具的受力较好，但吊具自身的高度大，需在高大的场所使用，在挂吊钩时需用人工进行辅助挂钩。吊耳式联接吊轴，可由吊车司机直接挂钩，但在吊装作业时需使钢坯类型旋转吊环挂架着地，并下放吊钩直至不受力为止，这样，易导致吊车钩脱钩。 连杆是吊梁和钳臂的连接件。 启闭机构有手动抬杆式、（自动）双钩式、（自动）单钩式、（自动）转锁式等形式。自动启闭机构是实现钢坯夹具自动开闭的机构。其动作不需要任何外来动力源，靠夹具自身的重力实现夹具的自动开闭。起闭机构的加油润滑：必须定期（2~3天）加润滑油（或机油），然后上下动作几次，直至润滑完全。严禁加过量的润滑脂润滑！ 同步器是保证夹具各钳臂同步动作的装置。 钳臂是夹具的主要增力部件，通过它把钢坯夹起。 支板是钢坯夹具的支撑件。支板支在钢坯的上表面以保证钢坯类型旋转吊环挂架的启闭机构顺利动作。 钳牙有销轴联接式、燕尾联接式和槽形插接式等结构。钳牙是与钢坯直接接触的主要零件，决定着钢坯夹具夹持钢坯的可靠性。