大型养路机械救援吊模杆的选用

大型养路机械是铁路线路维修养护的专用施工设备，作业区段线路情况的不稳定(轨面不平顺，路基不均匀沉降，道床不均匀变形)极易导致发生脱轨事故。一旦发生事故必须快速救援，确保线路按点开通，但大型养路机械是专用车辆，车下安装有作业机械，它们功能各异且彼此之间结构差异大。与主型机车、车辆相比，其车体结构复杂多样。所以，如何选用大型养路机械事故救援吊模杆就显得尤为重要，为事故快速救援提供方法和工具，对大机事故救援起复具有指导意义。 大型养路机械救援时将轮对、转向架与车体用吊模杆进行捆绑，吊模杆下部安装吊钩或吊销进行起吊作业。对于没有吊孔的大型养路机械，开发了专用吊钩，安装于各转向架边梁与枕梁结合部。边梁与枕梁结合部有顶车标志，说明此处车体受力合理且强度较高，比较适合救援时起吊使用。 大型养路机械各车型没有专门为救援使用的吊模杆及吊模杆的设计，且车体结构各异。如果每种车型都用不同结构的吊模杆，必然造成操作繁琐，使用不便。经过多次深入现场调研和测量，根据大型养路机械转向架上都有斜向吊耳的共同特征，选用了斜向吊耳通用连接吊模杆。在通用吊耳上连接不同的链条、卡板，在车体上根据不同车型的不同车体结构，使用链条、链条加吊模杆钩、卡板加吊模杆钩的方式，满足了不同车型。

吊模杆性能是影响集装箱码头装卸作业效率的重要因素

随着物流和交通运输业的发展，加之以经济全球化背景下各国间商品的流通越来越频繁，各大港口的吞吐量均在不断创新高，对于集装箱吊模杆的需求量大增。据统计，2018年沿海港口吞吐量已达到94.4亿吨，同比增长4.2%，预计2019年也将呈现增长的趋势。港口作为海运和路运的中转站，在全球资源配置中发挥着重要作用，港口建设也成为各沿海国家的重点工程项目之一。 集装箱作为货物运输的重要载体，已成了国际通用的运输方式，港口的作业方式也在向高度自动化发展。包括厦门港、青岛港和上海港在内的众多国内港口都在致力于“无人码头”的建设，并取得了一系列的成果。自动化码头建设是实现港口转型升级、提高核心竞争力和提升港口形象的重要途径。2017年12月10日投入运营的上海洋山深水港四期自动化码头，是全球规模大，自动化程度高的集装箱码头，成为业界标杆。自动化集装箱码头装卸工艺系统主要由码头装卸、堆场装卸和水平运输3个作业环节组成。其中，关于水平运输自动化，目前许多港口已经能利用AGV技术以及无人驾驶技术实现。但是对于码头装卸环节，目前仍无法实现完全的自动化，主要原因在于岸桥与集装箱的对位环节控制难度很大。 集装箱的装卸速度是评估集装箱码头装卸作业效率的重要因素。在作业设备有限的情况下只有提高作业效率才能满足日益增长的港口吞吐量要求。当下虽然自动化集装箱码头岸桥作业的大部分环节可以由设备自动完成，但是对位环节仍需要作业人员手动控制。一方面，由于海上作业受海风影响大，且岸桥底部吊模杆与岸桥主体采用柔性的合金钢连接，当海风较大时，容易产生晃动，不利于对准。另一方面，由于吊模杆与集装箱的连接处尺寸较小，导致容错率不高，同样不利于对集装箱的抓取。因此即使是对于经验丰富的岸桥司机，往往也需要几次尝试才能成功“捕获”到集装箱，虽然当下许多港口开发了岸桥吊装的远程操作方式，但是实用性不高，重点是仍未摆脱人类的干涉，仍未实现完全自动化。