合金钢成套吊模杆分为四种常用规格，单腿、双腿、三腿和四腿。 1、采用合金钢及吊钩、吊环、铝套等吊模杆配件压制而成 2、耐高温，经久耐用，易于安装 3、分为单腿、双腿、三腿和四腿，四种常用规格。可按客户要求生产任何规格合金钢吊模杆。 4、应用于钢铁厂、钢管厂和石油管道安装公司等企业单位。 5、是现代工业生产中常用的吊模杆类型。

分析吊模杆的PLC功能，其中主要包括：油泵启停、旋锁开闭以及20尺与40尺之间的转换。针对吊模杆继电器线路输入及输出点的情况进行梳理，利用点对点的控制方式，对吊模杆继电器线路进行有效简化。 对吊模杆继电器线路简化的具体方式为：对电磁阀动作以及油泵电机进行控制，从而在根本上减少吊模杆电缆线芯的使用次数。吊模杆继电器线路简化示意图，如图所示。 通过图可知，简化后的吊模杆驱动电磁阀动作的电压为DC26V，通过下达起重设备油泵启动、旋锁指令以及20尺与40尺之间的转换指令，并在OFDTTENFHSSP20TMPV主SP40REQ程序中设置指令锁存以及到位切除指令。可以将吊模杆的SP60-1S转换指令看作一个脉冲，因此只需要FT2D以及FT4D在OFDTTENFHSSP20TMPV中进行类似指令即可完成20尺与40尺之间的转换，从而实现吊模杆继电器线路简化。 简化完成的吊模杆继电器线路由于减少吊模杆电缆线芯的使用次数，能够降低起重设备吊模杆不稳定故障出现的几率，完成起重设备吊模杆安全改造。