近现代起重吊装技术在我国起步其实是比较晚的，经历过多年技术人员多年的探索研究，如今得到了充分的发展。吊机或者起吊物主体与被吊物体之间连接结构件统称为吊模杆，起重工具和被吊物品之间的刚性或柔性连接工具也叫吊模杆。金属吊模杆和合成纤维吊模杆是吊模杆的两个主要分类。金属吊模杆的分类包括链条吊索类、卸扣类、合金钢吊索类、磁性吊模杆类、吊钩类和吊（夹）钳类等。高分子纤维材料的吊模杆一般指以涤纶、锦纶、丙纶等为材料所生产的绳网带类吊模杆。海上设施用吊模杆作为海上起吊作业环节中的核心工具，配套用在起吊设备上。 合金钢吊模杆是一般通用型吊模杆，海上设施作业过程中，会使用合金钢吊模杆将平台人员、生活物资、工程材料、工程设备吊运到海上设施上。在海洋工况下，吊模杆通常会受到雨水、暴晒、海洋气候腐蚀等不利因素的影响，必须定期、有效对其进行保养和检验，才能维持其在日常使用中的安全性和可靠性。

随着工业化的发展，模块化建造技术逐步走向成熟，并向更多领域发展。模块化建造技术的发展对起重吊装技术的发展起着助推的作用，同时起重吊装技术和工业加工能力的快速发展也刺激着设计者将模块做的更大，向更大规模发展，进而形成了互相推动发展的一种特殊关系。 模块吊装工作的具体实施首先从吊耳与吊梁型式的设计、吊耳位置、防变形加固方案等方面设计初步方案，再有专业的设计单位进行详图设计，管理单位进行审核和批准，并组织现场的吊耳载荷试验及吊模杆检查。模块由制造单位在移交给安装承包商进行吊耳的焊接及 终吊装就位。 承包商根据提供的技术资料编制模块吊装方案，报管理单位及监理审核，在吊装方案实施过程中组织各方联合检查。方案审核程序：施工单位编制完成；组织专家评审通过；报管理单位和监理审查批准发布后实施。