近现代起重吊装技术在我国起步其实是比较晚的，经历过多年技术人员多年的探索研究，如今得到了充分的发展。吊机或者起吊物主体与被吊物体之间连接结构件统称为吊模杆，起重工具和被吊物品之间的刚性或柔性连接工具也叫吊模杆。金属吊模杆和合成纤维吊模杆是吊模杆的两个主要分类。金属吊模杆的分类包括链条吊索类、卸扣类、合金钢吊索类、磁性吊模杆类、吊钩类和吊（夹）钳类等。高分子纤维材料的吊模杆一般指以涤纶、锦纶、丙纶等为材料所生产的绳网带类吊模杆。海上设施用吊模杆作为海上起吊作业环节中的核心工具，配套用在起吊设备上。 合金钢吊模杆是一般通用型吊模杆，海上设施作业过程中，会使用合金钢吊模杆将平台人员、生活物资、工程材料、工程设备吊运到海上设施上。在海洋工况下，吊模杆通常会受到雨水、暴晒、海洋气候腐蚀等不利因素的影响，必须定期、有效对其进行保养和检验，才能维持其在日常使用中的安全性和可靠性。

在船舶生产过程中，船舶主机吊装一直都是非常重要的生产环节，在吊装技术体系、吊装辅助机械设备完善度不断提高的背景下，船舶主机的安装速度也在加快。 船舶主机整体吊装工艺是将预装结构在工厂提前完成组装，随后将组装好的主机结构直接安装到指定位置的安装方法。 在吊模杆吊装方案确定的过程中，需要注意以下内容： ①按主机厂的要求设置吊点，吊点要根据主机的重心来定。 ②制作主吊模杆和吊梁，按主机厂书面认可的图纸制作，并进行强度校核。考虑吊绳强度及安全因素，要求吊索夹角满足主机厂要求，一般小于50，根据吊点间距，计算绳索 短长度（ 小吊高）。 ③根据船舶的高度、主机的高度、吊机的许用吊高等数据，确认主机吊装的行走路线。 ④对于船舶主机的重量、作业现场起吊能力等参数信息进行分析，确定恰当的吊装方案，结合以往的吊装经验，门式起重机的吊装重量与自身起重能力保持一致，而门座式起重机的吊装质量约为起重能力的80%，在具体选择中，则需要考虑其他不确定因素，从而提高安装过程的有序性。