随着《安全生产法》和《特种设备安全法》深入宣贯和人们安全意识提高，我国基层中小型工业企业(以下简称“工厂”)广大员工对安全生产的期待也越来越高涨。吊装作业是危险作业，吊装作业使用的起重机械又是危险性较大的特种设备。有统计数据表明，约73％的起重机械事故发生在使用环节、约22．4％的起重机械事故是因为吊模杆失效引起的。因此，加强起重机械与吊模杆使用安全管理工作，对于工厂预防减少生产安全事故和特种设备事故，具有十分重要的现实意义。 建立、健全安全责任制 (1)工厂主要负责人(即法人代表)应履行以下职责：对包括吊装作业在内的安全生产工作全面负责；严格执行相关法规和技术标准；接受和配合安全管理行政部门的监督检查；负责起重机械和吊装安全设施的资金投入；负责配备起重机械安全管理机构、安全管理人员和作业人员。 (2)起重机械安全管理人员应当履行以下职责：办理起重机械使用登记、变更和报检手续，接受质监部门安全监督检查；建立健全起重机械安全技术档案；编制《起重机械与吊模杆使用安全管理程序》和起重机械操作、维修等方面的文件资料；纠正吊装作业中的不安全行为；负责吊模杆管理。 (3)起重机械作业人员应当履行以下职责：严格执行操作规程，发现不安全状态和不安全行为时应立即纠正或报告；进行起重机械日常维护保养工作，发现异常情况及时向维修人员反映；参加安全技术、上岗资格培训和应急救援演练。

随着物流和交通运输业的发展，加之以经济全球化背景下各国间商品的流通越来越频繁，各大港口的吞吐量均在不断创新高，对于集装箱吊模杆的需求量大增。据统计，2018年沿海港口吞吐量已达到94.4亿吨，同比增长4.2%，预计2019年也将呈现增长的趋势。港口作为海运和路运的中转站，在全球资源配置中发挥着重要作用，港口建设也成为各沿海国家的重点工程项目之一。 集装箱作为货物运输的重要载体，已成了国际通用的运输方式，港口的作业方式也在向高度自动化发展。包括厦门港、青岛港和上海港在内的众多国内港口都在致力于“无人码头”的建设，并取得了一系列的成果。自动化码头建设是实现港口转型升级、提高核心竞争力和提升港口形象的重要途径。2017年12月10日投入运营的上海洋山深水港四期自动化码头，是全球规模大，自动化程度高的集装箱码头，成为业界标杆。自动化集装箱码头装卸工艺系统主要由码头装卸、堆场装卸和水平运输3个作业环节组成。其中，关于水平运输自动化，目前许多港口已经能利用AGV技术以及无人驾驶技术实现。但是对于码头装卸环节，目前仍无法实现完全的自动化，主要原因在于岸桥与集装箱的对位环节控制难度很大。 集装箱的装卸速度是评估集装箱码头装卸作业效率的重要因素。在作业设备有限的情况下只有提高作业效率才能满足日益增长的港口吞吐量要求。当下虽然自动化集装箱码头岸桥作业的大部分环节可以由设备自动完成，但是对位环节仍需要作业人员手动控制。一方面，由于海上作业受海风影响大，且岸桥底部吊模杆与岸桥主体采用柔性的合金钢连接，当海风较大时，容易产生晃动，不利于对准。另一方面，由于吊模杆与集装箱的连接处尺寸较小，导致容错率不高，同样不利于对集装箱的抓取。因此即使是对于经验丰富的岸桥司机，往往也需要几次尝试才能成功“捕获”到集装箱，虽然当下许多港口开发了岸桥吊装的远程操作方式，但是实用性不高，重点是仍未摆脱人类的干涉，仍未实现完全自动化。