船体分段吊装是指由施工单位借助场地如现有的船台或者船坞设施，使用起重设备、焊机等辅助设备将大型船体分段吊装到指定位置与已有定位分段进行对接装配并焊接合拢成更大分段的过程。船舶分段吊装工作主要在船台或船坞进行，在船舶生产活动中，其大约占总工作量的４５％，而船坞船台作为衡量一个船舶企业生产的核心资源，对其进行合理的利用对于船舶企业的生产发展具有重要的意义。因此，船体分段吊装对船舶建造周期的控制具有重要的意义，从而影响船舶企业的发展。 通过研究表明，船体分段吊装作业主要有以下特点： １．被吊物，如零部件、分段、甚至是总段，很多时候分段总段的体积与质量都很大，并且很多被吊物的几何形状极其不规则，导致起吊难度增大，需要大量的辅助设备以及相应的人员积极配合才能顺利完成； ２．吊装过程极其复杂且多变。吊装工作主要是依据实际的船舶建造计划而执行的，涉及到很多设备资源（如起重机、旋转吊环挂架）、人力资源等各方面的配合，并且也直接影响后续工作如舾装、涂装的顺利开展，因此需要协调好整个吊装计划的顺利执行，确保各个环节的顺利开展。吊装方案的可行性，对工程的安全、进度与效率产生一定的影响。据统计，在船体建造过程中，每年因吊装问题而导致的事故占整个事故发生率的９０％左右，所以，正确熟练地运用吊装技术，合理周密地制定吊装方案是船体建造过程中的不容忽视的关键点。 ３．吊装区域工作密集。由于船舶建造资源有限，需要合理的平衡整个生产建造过程，从而提高船舶企业的生产效率。尤其是对于分段总段吊装区域之船坞船台的合理规划，更需要很好的协调，以保证各项工作的顺利开展。

随着物流和交通运输业的发展，加之以经济全球化背景下各国间商品的流通越来越频繁，各大港口的吞吐量均在不断创新高，对于集装箱旋转吊环挂架的需求量大增。据统计，2018年沿海港口吞吐量已达到94.4亿吨，同比增长4.2%，预计2019年也将呈现增长的趋势。港口作为海运和路运的中转站，在全球资源配置中发挥着重要作用，港口建设也成为各沿海国家的重点工程项目之一。 集装箱作为货物运输的重要载体，已成了国际通用的运输方式，港口的作业方式也在向高度自动化发展。包括厦门港、青岛港和上海港在内的众多国内港口都在致力于“无人码头”的建设，并取得了一系列的成果。自动化码头建设是实现港口转型升级、提高核心竞争力和提升港口形象的重要途径。2017年12月10日投入运营的上海洋山深水港四期自动化码头，是全球规模大，自动化程度高的集装箱码头，成为业界标杆。自动化集装箱码头装卸工艺系统主要由码头装卸、堆场装卸和水平运输3个作业环节组成。其中，关于水平运输自动化，目前许多港口已经能利用AGV技术以及无人驾驶技术实现。但是对于码头装卸环节，目前仍无法实现完全的自动化，主要原因在于岸桥与集装箱的对位环节控制难度很大。 集装箱的装卸速度是评估集装箱码头装卸作业效率的重要因素。在作业设备有限的情况下只有提高作业效率才能满足日益增长的港口吞吐量要求。当下虽然自动化集装箱码头岸桥作业的大部分环节可以由设备自动完成，但是对位环节仍需要作业人员手动控制。一方面，由于海上作业受海风影响大，且岸桥底部旋转吊环挂架与岸桥主体采用柔性的钢丝绳连接，当海风较大时，容易产生晃动，不利于对准。另一方面，由于旋转吊环挂架与集装箱的连接处尺寸较小，导致容错率不高，同样不利于对集装箱的抓取。因此即使是对于经验丰富的岸桥司机，往往也需要几次尝试才能成功“捕获”到集装箱，虽然当下许多港口开发了岸桥吊装的远程操作方式，但是实用性不高，重点是仍未摆脱人类的干涉，仍未实现完全自动化。