分析吊模杆的PLC功能，其中主要包括：油泵启停、旋锁开闭以及20尺与40尺之间的转换。针对吊模杆继电器线路输入及输出点的情况进行梳理，利用点对点的控制方式，对吊模杆继电器线路进行有效简化。 对吊模杆继电器线路简化的具体方式为：对电磁阀动作以及油泵电机进行控制，从而在根本上减少吊模杆电缆线芯的使用次数。吊模杆继电器线路简化示意图，如图所示。 通过图可知，简化后的吊模杆驱动电磁阀动作的电压为DC26V，通过下达起重设备油泵启动、旋锁指令以及20尺与40尺之间的转换指令，并在OFDTTENFHSSP20TMPV主SP40REQ程序中设置指令锁存以及到位切除指令。可以将吊模杆的SP60-1S转换指令看作一个脉冲，因此只需要FT2D以及FT4D在OFDTTENFHSSP20TMPV中进行类似指令即可完成20尺与40尺之间的转换，从而实现吊模杆继电器线路简化。 简化完成的吊模杆继电器线路由于减少吊模杆电缆线芯的使用次数，能够降低起重设备吊模杆不稳定故障出现的几率，完成起重设备吊模杆安全改造。

随着物流和交通运输业的发展，加之以经济全球化背景下各国间商品的流通越来越频繁，各大港口的吞吐量均在不断创新高，对于集装箱吊模杆的需求量大增。据统计，2018年沿海港口吞吐量已达到94.4亿吨，同比增长4.2%，预计2019年也将呈现增长的趋势。港口作为海运和路运的中转站，在全球资源配置中发挥着重要作用，港口建设也成为各沿海国家的重点工程项目之一。 集装箱作为货物运输的重要载体，已成了国际通用的运输方式，港口的作业方式也在向高度自动化发展。包括厦门港、青岛港和上海港在内的众多国内港口都在致力于“无人码头”的建设，并取得了一系列的成果。自动化码头建设是实现港口转型升级、提高核心竞争力和提升港口形象的重要途径。2017年12月10日投入运营的上海洋山深水港四期自动化码头，是全球规模大，自动化程度高的集装箱码头，成为业界标杆。自动化集装箱码头装卸工艺系统主要由码头装卸、堆场装卸和水平运输3个作业环节组成。其中，关于水平运输自动化，目前许多港口已经能利用AGV技术以及无人驾驶技术实现。但是对于码头装卸环节，目前仍无法实现完全的自动化，主要原因在于岸桥与集装箱的对位环节控制难度很大。 集装箱的装卸速度是评估集装箱码头装卸作业效率的重要因素。在作业设备有限的情况下只有提高作业效率才能满足日益增长的港口吞吐量要求。当下虽然自动化集装箱码头岸桥作业的大部分环节可以由设备自动完成，但是对位环节仍需要作业人员手动控制。一方面，由于海上作业受海风影响大，且岸桥底部吊模杆与岸桥主体采用柔性的合金钢连接，当海风较大时，容易产生晃动，不利于对准。另一方面，由于吊模杆与集装箱的连接处尺寸较小，导致容错率不高，同样不利于对集装箱的抓取。因此即使是对于经验丰富的岸桥司机，往往也需要几次尝试才能成功“捕获”到集装箱，虽然当下许多港口开发了岸桥吊装的远程操作方式，但是实用性不高，重点是仍未摆脱人类的干涉，仍未实现完全自动化。