大型养路机械是铁路线路维修养护的专用施工设备，作业区段线路情况的不稳定(轨面不平顺，路基不均匀沉降，道床不均匀变形)极易导致发生脱轨事故。一旦发生事故必须快速救援，确保线路按点开通，但大型养路机械是专用车辆，车下安装有作业机械，它们功能各异且彼此之间结构差异大。与主型机车、车辆相比，其车体结构复杂多样。所以，如何选用大型养路机械事故救援吊模杆就显得尤为重要，为事故快速救援提供方法和工具，对大机事故救援起复具有指导意义。 大型养路机械救援时将轮对、转向架与车体用吊模杆进行捆绑，吊模杆下部安装吊钩或吊销进行起吊作业。对于没有吊孔的大型养路机械，开发了专用吊钩，安装于各转向架边梁与枕梁结合部。边梁与枕梁结合部有顶车标志，说明此处车体受力合理且强度较高，比较适合救援时起吊使用。 大型养路机械各车型没有专门为救援使用的吊模杆及吊模杆的设计，且车体结构各异。如果每种车型都用不同结构的吊模杆，必然造成操作繁琐，使用不便。经过多次深入现场调研和测量，根据大型养路机械转向架上都有斜向吊耳的共同特征，选用了斜向吊耳通用连接吊模杆。在通用吊耳上连接不同的链条、卡板，在车体上根据不同车型的不同车体结构，使用链条、链条加吊模杆钩、卡板加吊模杆钩的方式，满足了不同车型。

分析吊模杆的PLC功能，其中主要包括：油泵启停、旋锁开闭以及20尺与40尺之间的转换。针对吊模杆继电器线路输入及输出点的情况进行梳理，利用点对点的控制方式，对吊模杆继电器线路进行有效简化。 对吊模杆继电器线路简化的具体方式为：对电磁阀动作以及油泵电机进行控制，从而在根本上减少吊模杆电缆线芯的使用次数。吊模杆继电器线路简化示意图，如图所示。 通过图可知，简化后的吊模杆驱动电磁阀动作的电压为DC26V，通过下达起重设备油泵启动、旋锁指令以及20尺与40尺之间的转换指令，并在OFDTTENFHSSP20TMPV主SP40REQ程序中设置指令锁存以及到位切除指令。可以将吊模杆的SP60-1S转换指令看作一个脉冲，因此只需要FT2D以及FT4D在OFDTTENFHSSP20TMPV中进行类似指令即可完成20尺与40尺之间的转换，从而实现吊模杆继电器线路简化。 简化完成的吊模杆继电器线路由于减少吊模杆电缆线芯的使用次数，能够降低起重设备吊模杆不稳定故障出现的几率，完成起重设备吊模杆安全改造。