随着物流和交通运输业的发展，加之以经济全球化背景下各国间商品的流通越来越频繁，各大港口的吞吐量均在不断创新高，对于集装箱吊模杆的需求量大增。据统计，2018年沿海港口吞吐量已达到94.4亿吨，同比增长4.2%，预计2019年也将呈现增长的趋势。港口作为海运和路运的中转站，在全球资源配置中发挥着重要作用，港口建设也成为各沿海国家的重点工程项目之一。 集装箱作为货物运输的重要载体，已成了国际通用的运输方式，港口的作业方式也在向高度自动化发展。包括厦门港、青岛港和上海港在内的众多国内港口都在致力于“无人码头”的建设，并取得了一系列的成果。自动化码头建设是实现港口转型升级、提高核心竞争力和提升港口形象的重要途径。2017年12月10日投入运营的上海洋山深水港四期自动化码头，是全球规模大，自动化程度高的集装箱码头，成为业界标杆。自动化集装箱码头装卸工艺系统主要由码头装卸、堆场装卸和水平运输3个作业环节组成。其中，关于水平运输自动化，目前许多港口已经能利用AGV技术以及无人驾驶技术实现。但是对于码头装卸环节，目前仍无法实现完全的自动化，主要原因在于岸桥与集装箱的对位环节控制难度很大。 集装箱的装卸速度是评估集装箱码头装卸作业效率的重要因素。在作业设备有限的情况下只有提高作业效率才能满足日益增长的港口吞吐量要求。当下虽然自动化集装箱码头岸桥作业的大部分环节可以由设备自动完成，但是对位环节仍需要作业人员手动控制。一方面，由于海上作业受海风影响大，且岸桥底部吊模杆与岸桥主体采用柔性的合金钢连接，当海风较大时，容易产生晃动，不利于对准。另一方面，由于吊模杆与集装箱的连接处尺寸较小，导致容错率不高，同样不利于对集装箱的抓取。因此即使是对于经验丰富的岸桥司机，往往也需要几次尝试才能成功“捕获”到集装箱，虽然当下许多港口开发了岸桥吊装的远程操作方式，但是实用性不高，重点是仍未摆脱人类的干涉，仍未实现完全自动化。

海洋大气腐蚀对具有密闭腔体的吊模杆的承载安全性产生严重危险，文中以梁式水平吊模杆和三角吊模杆为研究对象，分析了吊梁腔内发生腐蚀的多方面原因，建立了腔内发生盐雾腐蚀的吊梁的承载安全性评估方法，并针对典型吊梁进行计算分析，提出了针对现役吊模杆和在研吊模杆的防腐措施。对提高处于海洋环境中的吊模杆的承载安全性有指导作用 在航天产品吊装作业过程中，吊模杆是关键承力部件，一旦吊梁等结构出现腐蚀断裂，将会产生严重后果。盒型梁吊模杆和三角吊模杆在航天领域有诸多应用。在海洋大气环境下，由于盐雾、高温、高湿度等环境因素的共同作用，吊梁发生盐雾腐蚀的潜在危险系数较高。由于盒型梁腔内和三角吊模杆横杆管内的不可见、不易测特性，在日常吊模杆维护中，往往不对吊梁密闭腔体内部腐蚀程度进行检测。 以往在盒型梁设计中，只是对外表面采取喷漆措施，未对盒型梁内表面采取防腐措施，这也增加了盒型梁内部发生腐蚀失效的风险性。为提高吊模杆的使用安全性和可靠性，本文通过问题分析、FTA分析、仿真计算等手段，分析吊模杆的腐蚀原因，提出了吊模杆承载安全性评估方法，提出在大气腐蚀环境下具有密闭腔体的吊模杆防腐蚀措施，为现役吊模杆的维护保养和安全性评估提供参考，同时为在研吊模杆的腐蚀防护设计提供指导。